GAC ғылыми-зерттеу институты GAC X-Soul EE архитектурасын пайдалана отырып, автономды жүргізудің негізгі алгоритмдері мен бағдарламалық жасақтамасын әзірлейді.
Жүйе мыналарды біріктіреді: автономды жүргізу ортасын қабылдау, шешім қабылдау, жүріс бөлігін басқару және автомобиль динамикасы.
Бұл GAC компаниясының автономды жүргізу технологияларының біртұтас экожүйесін қалыптастырады.
GAC L4 жүйесінде қатты денелі LiDAR, ультра жоғары ажыратымдылықтағы визуалды датчиктер және кіріктірілген есептеу блоктары қолданылады.
Негізгі назар: функционалдық қауіпсіздікке, ақпараттық қауіпсіздікке және жүйенің сенімділігіне аударылады.
FAPA — интеллектуалды автотұрақ жүйесі
Кіріктірілген тұрақ контроллері мына тұрақ түрлерін қолдайды: перпендикуляр тұрақ, параллель тұрақ, қиғаш тұрақ және қашықтан тұраққа қою.
Жүйе тұрақ орындарын, сызық бойындағы тұрақ орындарын және жол қозғалысының көптеген сценарийлерін анықтай алады.
Сондай-ақ тұраққа қою функцияларын тұрақты түрде жетілдіруге мүмкіндік беретін OTA жаңартулары қолдау табады.
5G V2X — автомобильдің интеллектуалды байланыс жүйесі
GAC компаниясының алғашқы 5G V2X автомобиль жүйесі 2020 жылы Aion V моделі негізінде енгізілді.
Мүмкіндіктері: жоғары жылдамдықты 5G байланысы, төмен кідіріс, автомобильдің инфрақұрылыммен өзара әрекеттесуі, көлік құралдары мен адамдар арасындағы байланыс және жол жағдайын аса қашықтықтан қабылдау.
Жүйенің мақсаты — көлік жүргізуді барынша интеллектуалды әрі қауіпсіз ету.
Жүйе күрделі жол жағдайларында жоғары дәлдікті карталар мен лазерлік радарларды қажет етпей жұмыс істейді.
Қолданылатын технологиялар: визуалды сенсорлар, жасанды интеллект алгоритмдері.
Функциялары: бағдаршамдарды тану, таулы жолдарды талдау, адамдарды тану және күрделі тұраққа қою сценарийлерін қолдау.
GAC X-Soul EE архитектурасы
Gigabit Ethernet, 5G, ақпараттық және функционалдық қауіпсіздік технологияларын қамтитын жоғары деңгейде интеграцияланған жүйе.
Жүйе бұлтты цифрлық камераны, орталық есептеу кластерін, интеллектуалды жүргізу кластерін, мультимедиялық кластерді және аймақтық контроллерлерді қамтиды.
Өнімділік көрсеткіштері: есептеу қуаты 50 есеге, деректерді беру жылдамдығы 10 есеге артты, модульдер саны 40%-ға, ал контроллерлер саны 20%-ға қысқарды.
